中國現在使用的用鋼管材料制作的腳手架有扣件式鋼管腳手架、碗扣式鋼管腳手架、扣盤式腳手架、承插式鋼管腳手架、門式腳手架，還有各式各樣的里腳手架、掛挑腳手架以及其它鋼管材料腳手架。從其材料和構造情況來著手，并可將其大致劃分如下：

按桿件的材料劃分

　　（1）單一規格鋼管的腳手架。它只使用一種規格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，只使用Ф48×3.5的電焊鋼管。

　　（2）多種規格鋼管組合的腳手架。它由兩種以上的不同規格的鋼管構成，如門式腳手架。

　　（3）以鋼管為主的腳手架。即以鋼管為主，并輔以其它型鋼桿件所構成的腳手架，如設有槽鋼頂托或底座的里腳手架，有連接鋼板的挑腳手架等。

按橫桿與立桿之間的傳遞垂直力的方式劃分

　　（1）靠接觸面摩擦作用傳力。即靠節點處的接觸面壓緊后的摩擦反力來支承橫桿荷載并將其傳給立桿，如扣件的作用，通過上緊螺栓的正壓力產生摩擦力；

　　（2）靠焊縫傳力。大多數橫桿與立桿的承插聯結就是采用這種方式，門架也屬于這種方式；

　　（3）直接承壓傳力。這種方式多見于橫桿擱置在立桿頂端的里腳手架；

　　（4）靠銷桿抗剪傳力。即用銷桿穿過橫桿的立式聯結板和立桿的孔洞實現聯結、銷桿雙面受剪力作用。

　　在立桿與立桿的聯結中，也有3種傳力方式：

　　（1）承插對接的支承傳力。即上下立桿對接，采用連接棒或承插管來確保對接的良好狀態；

　　（2）銷桿連接的銷桿抗剪傳力； 

　　（3）螺扣連接的嚙合傳力。即內管的外螺紋與外（套）管的內螺紋嚙合傳力。其中后兩種傳力方式多用于調節高度要求的立桿連接中。

按聯結部件的固著方式和裝設位置劃分

　　（1）定距連接：即聯結焊件在桿件上的定距設置，桿件長度定型，聯結點間距定型；

　　（2）不定距聯結：即聯結件為單設件，通過上緊螺栓可夾持在桿件的任何部位上。

按工人固定結點的作業方式劃分

　　（1）插入打緊；

　　（2）擰緊螺栓。